機器人-愛迪生機器人教育-慧魚機器人

歷史

1998年 丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人。1999年 日本索1尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），機器人，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前上銷量大、商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷。

足球機器人

與正常足球賽一樣，機器人足球賽也有中場休息時間，此時，作為這些機器人的“教練”和“隊醫(yī)”，他們需要趕緊對剛剛經(jīng)歷過激烈對抗的機器人進行應急維護，慧魚機器人，以及布置下半場的戰(zhàn)1術——必要時進行一些戰(zhàn)1術程序的修改，“一旦它們重新上場，那又是它們自己來研判賽場情況，組織進攻與防守了，這跟真實的足球賽一模一樣?！秉S斌說。終，北京信息科技大學的足球機器人在決賽中3比0獲勝，奪得冠1軍。黃斌2008年考入北京信息科技大學，之后就迷上了足球機器人，“我自己就非常喜歡踢球，后來發(fā)現(xiàn)能把自己的一些對足球的想法付諸機器人身上實踐，STEM教育，感覺十分美妙?！秉S斌說，迷上了足球機器人后，他和同伴們幾乎將所有的課余時間都花在了組裝機器人，編寫程序上面，“程序非常大，一整場比賽的程序編寫至少需要半年，每次優(yōu)化動輒耗時一星期?！毙燎诘母冻鰩砹素S碩的回報，黃斌和他的隊員在2010年、2011年連續(xù)兩年的機器人足球杯中擊敗來自各國的強隊，奪得冠1軍，“誰說中國足球不行，VEX機器人，咱的機器人就能拿杯。”

現(xiàn)代

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。作為機器人產(chǎn)品早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。1965年，MIT的Roborts演示了一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。