格雷母線定位-寶瑾測控(在線咨詢)-格雷母線

APON無線定位技術(shù)APON無線定位測距儀（簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統(tǒng)，模塊采用獨特的應(yīng)答式雷達測距原理，格雷母線，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實現(xiàn)計算，用于對設(shè)備移動過程中進行實時定位和速度檢測。APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實現(xiàn)位置計算和速度計算的關(guān)鍵。根據(jù)項目實際需要，天線是定位系統(tǒng)的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍天線的位置，格雷母線公司，由控制解算模塊計算設(shè)備本身的位置和速度。

堆取料機GNSS位置檢測系統(tǒng)包括：基準站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準站系統(tǒng)

基準站系統(tǒng)給各臺堆取料機提供差分數(shù)據(jù)，格雷母線定位系統(tǒng)，是整個系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數(shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機的機上；機通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準站的差分數(shù)據(jù)進行差分解算，格雷母線定位，后得到厘米級定位數(shù)據(jù)。

本系統(tǒng)采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能，使得作業(yè)人員進行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：大機及懸臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)算法系統(tǒng)、空間防碰撞預(yù)警控制系統(tǒng)。


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