大朗鎮(zhèn)沖床機(jī)械手搬運(yùn)-琪諾沖床機(jī)器人

機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機(jī)械手？

1.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車或試車。

2.開(kāi)車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承，滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開(kāi)空車試驗(yàn)。

3.沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧懀?如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。

連線沖床機(jī)械手的運(yùn)作介紹

1.連線沖床機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，板料上下料沖床機(jī)械手搬運(yùn)，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國(guó)施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過(guò)程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機(jī)界面顯示。

5.運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進(jìn)行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來(lái)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家。

沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，單臺(tái)多工位沖床機(jī)械手搬運(yùn)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂大承載量為5Kg，大朗鎮(zhèn)沖床機(jī)械手搬運(yùn)，如果多機(jī)連線超過(guò)10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開(kāi)式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，全自動(dòng)五金沖床機(jī)械手搬運(yùn)，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開(kāi)式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。