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伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系
編碼器類型非常多,常用的是絕dui值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇合適的編碼器.

每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響,在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器廠,加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,三、關(guān)于配線和連接,誤配線,余姚旋轉(zhuǎn)編碼器,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:,若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。

模擬傳輸線路還有一個(gè)問(wèn)題是:不安全!大家都知道,旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格,模擬信號(hào)格式是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),視頻信息在同軸電纜上傳輸時(shí),沒(méi)有任何加密和認(rèn)證機(jī)制。只要知道視頻電纜的位置,任何人可以通過(guò)移花接木的手段來(lái)觀看和切換視頻。也就是說(shuō)模擬傳輸線路無(wú)法保證視頻信號(hào)的安全。相反,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)由于是采用了內(nèi)嵌DVS的解決方案,旋轉(zhuǎn)編碼器批發(fā),攝像頭感光器件獲得的圖像不需要遠(yuǎn)程傳輸,直接傳輸給編碼模塊,這就回避了N/P規(guī)范的制約問(wèn)題,避免了信號(hào)對(duì)圖像解析度限制的問(wèn)題,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠提供高質(zhì)量、低碼率的圖像,圖像解析度。但是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的編碼壓縮效率遠(yuǎn)沒(méi)有編碼器那么好,于是目前市面上z常用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器就是高清攝像機(jī)+編碼器的模式。這個(gè)模式好的解決了上述的兩個(gè)問(wèn)題,首先高清攝像機(jī)的圖像質(zhì)量好,然后編碼器可以提供相關(guān)的加密以及的壓縮編碼,這樣達(dá)成了一個(gè)好的的解決方案。


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