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我們可能把這些故障主要分為三類：漸發(fā)性故障、突發(fā)性故障、復合型故障。

1.漸發(fā)性故障這類故障主要是由于挖泥船出現(xiàn)了老化、腐蝕等現(xiàn)象而形成的。一般發(fā)生這些故障都是因為挖泥船所使用的時間過久了，使用的時間越久，那么發(fā)生故障的可能性就越大，很多的挖泥船故障都是因為這樣的，所以我們使用的挖泥船要對其進行定期的檢查、維護保養(yǎng)。如果挖泥船發(fā)生了這些故障的話，那就預示著挖泥船的使用壽命到了，要么進行更換，要么進行大修才可以。這類故障是屬于漸發(fā)性，所以是可以預測得到的。

2.突發(fā)性故障發(fā)生這類故障的挖泥船是由于外界因素和各種不利的因素而影響的。這類故障一般比較難進行排除的，無法預測得到，與所使用的時間是沒有關系的。例如：由于潤滑油供給不足而導致零件之間的磨損加劇，從而導致零件發(fā)生破損的現(xiàn)象等等。

3.復合性故障這類故障主要包括了上面的兩種故障現(xiàn)象。發(fā)生這類的故障的原因是無法確定的，而且與挖泥船的狀態(tài)沒有關系的，但是與挖泥船工作的能力損耗過程的速度性能有關。例如：當挖泥船的某個部件在受到巨大的沖擊之后，然后繼續(xù)使用，就有可能發(fā)生裂紋的狀況。

為提高絞吸挖泥船的生產(chǎn)效率，采用自動化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，研究疏浚作業(yè)過程中泥漿濃度的控制方法。針對泥漿濃度過程建模困難和泥漿濃度控制系統(tǒng)的不確定性和時滯性等控制難點，從過程控制的需求出發(fā)，根據(jù)實船測量的數(shù)據(jù)構建泥漿濃度過程特征模型，基于該特征模型設計全系數(shù)自適應控制器，使其滿足控制需求。

結果表明:泥漿濃度過程特征模型能較好地描述實際濃度過程，泥漿濃度全系數(shù)自適應控制器在應對施工環(huán)境變化和時滯較大的情況時能使泥漿濃度維持在期望值，具有較強的抗干擾能力和良好的跟蹤性能。

水上吹泥管線(浮管)的設置? 水上浮筒管線承受水流、風浪及吹填施工時的沖擊力等影響，所以管段間的卡接必須十分牢固可靠，管線布置要呈近似流線型彎曲。不可形成死彎，浮筒管線一定要留有足夠的富余長度，保證絞吸船在前移一定距離的過程中不必拆換。水上浮管線要用管線錨加以固定。? 浮筒管線在重載情況下仍然露出水面以上，以便于維修和減少水流阻力。?

 施工中浮管上每隔100m拋設浮管錨一只加以固定。漲、落水錨間隔布設，根據(jù)本區(qū)域潮流流速等狀況，內河抽沙船多少錢，確定錨纜長度，水上連接按水上浮管間距采用柔性連接。管線錨的拋設應根據(jù)水流潮汐而定。受潮流影響水域則須漲落流向兩側。? 水上浮筒管線與陸上吹砂管線的聯(lián)接應根據(jù)地形和水位變幅來選擇適當?shù)穆?lián)結方式，不僅要聯(lián)結牢固防止漏泥，并不因水位變動而出現(xiàn)管段嚴重蹩曲。

a、直接聯(lián)接：應用鋼絲繩將陸上吹泥管線的首端加以固定，節(jié)浮管也必須用八字鋼絲繩固定在岸上，防止因浮管漂動將接頭拉脫。

? b、管架頭聯(lián)接：即陸上吹泥線通過灘地管架與浮管橡膠輪管連接，架頭要設置牢固，一般要架設平、斜撐管架頭應用兩檔管架來支撐，起間距約1～1.5m。吹泥管需用鋼絲繩緊固在橫木上。