專業(yè)精密裝配機器人 誠亦順 精密裝配機器人

機器人應用步驟

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機器人一般都不是單機使用的，而是作為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的一個組成部分來使用的。將機器人應用于生產(chǎn)系統(tǒng)的步驟如下：

（1）考慮并明確自動化要求，包括提高勞動生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動強度、改善勞動條件、保障經(jīng)濟效益和社會就業(yè)率等問題。

（2）制定機器人化計劃。在可靠的調(diào)查研究基礎上，制定長期的機器人化計劃，包括確定自動化目標、培訓技術人員、編繪作業(yè)類別一覽表、編制機器人化順序表和大致日程表等。

（3）探討使用機器人的條件。結合自身具備的生產(chǎn)系統(tǒng)條件，選用合適類型的機器人。

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具備一個或更多可編程的軸，并能將焊接工具按要求送到空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器。用于工業(yè)自動化領域，為了適應不同的用途，機器人后后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接、切割或熱噴涂的機器人。

焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了電焊作業(yè)的生產(chǎn)率。焊接機器人按照使用類型分為點焊機器人和弧焊機器人等。

??桁架機器人的優(yōu)勢

??1、結構簡單，維護保養(yǎng)方便

??2、不需要額外添加控制系統(tǒng)

??3、防護性能好，用途廣泛

??4、自動控制，可重復編程

??5、操作靈活，功能多

??6、適應性強，可持續(xù)工作

??7、使用伺服電機控制，重復精度高;

桁架機器人為工廠帶來的好處：

??1、提高加工工件質(zhì)量

??2、工藝修改靈活

??3、減少人員和工具的損失

??4、生產(chǎn)效率更高

??5、提高工件出場質(zhì)量

??6、降低人工成本

??7、可以電腦程序操控