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那么如何選擇焊接機械手呢?
1)其他應選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后,再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進行論證,然后決定采用機器人及所需的臺數(shù)、種類等。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的,隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的,隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。
焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程
焊接機械手穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,自動焊錫機機器人廠,在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認信號后,執(zhí)行相應絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發(fā)出接點信號。
