伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。常使用在一些數(shù)控的設(shè)備上面。
伺服驅(qū)動器原理:
1。 伺服驅(qū)動器給電機的脈寬調(diào)治信號,也就是PWM信號,驅(qū)動器靠調(diào)節(jié)脈寬來控制電機的轉(zhuǎn)速與扭力,當(dāng)占空比為0時停止,為100時全速運行(只是舉個例子,不一定是這樣),所以驅(qū)動器控制電機的頻率是靠伺服驅(qū)動器內(nèi)部獨立完成的。
2。 用模擬量控制的時候,也是靠脈寬調(diào)治信號來控制電機的,只不過你上位機的控制方式變了,由發(fā)脈沖控制變成+/-10V模擬量來控制了,但只是上位機控制驅(qū)動器的方式變了,驅(qū)動器控制電機依舊是脈寬調(diào)治信號,不變。
3。 伺服電機有很多種,比如交流永磁同步電機,比如直流有刷電機,比如直流無刷電機,或者力矩電機什么的,都可以統(tǒng)稱為伺服電機。
伺服電機與步進電機區(qū)別 : 一、控制精度不同