格雷母線-寶瑾測控-格雷母線定位
格雷母線定位系統(tǒng)廠家
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1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場堆取料機位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，格雷母線，環(huán)境影響比較大，格雷母線，作業(yè)時間長；
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差，格雷母線定位， 相對定位的機械接觸工作方式；
在每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，流動站機天線分別安放在大機回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點處。兩臺流動站實時檢測空間的三維坐標信息，并計算出每臺堆取料機的位置、俯仰、角度信息等，并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機，這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理，中控PLC就可以實時的知道堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機進行兩兩比較，計算出他們之間的安全距離，臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時，軟件將自動向操作人員發(fā)出報警信息以及停機信號，防止意外事故的發(fā)生。
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