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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物:

存貨是自動(dòng)控制系統(tǒng)將貨物存放到事先由計(jì)算機(jī)規(guī)劃好的位置，一般會(huì)放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區(qū)固定存放的原則，即根據(jù)貨物的種類、大小和包裝來(lái)實(shí)行分區(qū)存儲(chǔ)，這樣既能提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，又可以節(jié)省存取時(shí)間。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出貨物:

取貨是自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)需求從庫(kù)房貨架上取出所需物品的過(guò)程。取貨通常采用的是先出的原則，即在出庫(kù)時(shí)，先存入的物品先被取出。對(duì)某些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，必須能夠隨時(shí)存取任意貨位上的物品，倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠商，這就要求搬運(yùn)設(shè)備和地點(diǎn)能頻繁更換。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓?、十幾層乃至幾十層的貨架?lái)儲(chǔ)存單元貨物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

立體庫(kù)跟普通倉(cāng)庫(kù)的區(qū)別：

1、立體庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

2、立體庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，達(dá)到40米，常見的立體倉(cāng)庫(kù)在7~25米之間。

3、立體庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。