ABB伺服-旺滄科技

（5）功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，伺服，正弦波電流控制，驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz；伺服

主要特性

-便于安裝、調(diào)試和維護(hù)的柜體緊湊設(shè)計(jì)

-組裝密度大，伺服，16臺(tái)外形尺寸為R2i的逆變器可以被安裝在一個(gè)柜體中

-功率密度大、高度可靠的二級(jí)管整流橋

-柜體底端有連接電機(jī)電纜的快速連接器，它讓安裝工作輕松方便

-適用于不同環(huán)境的IP22、IP42和IP54防護(hù)等級(jí)

-集成安全功能，包括標(biāo)配安全立柜中斷(STO)功能和多種安全功能選項(xiàng)

-用于進(jìn)行傳動(dòng)調(diào)試和配置的PC工具Drive coer

-帶USB接口且直觀的控制盤(pán)

-可選開(kāi)關(guān)和指示燈的設(shè)備面板

-基本控制程序----適用于ACS880傳動(dòng)系列的通用軟件

-控制裝置ZCU適用于逆變器(R1i-R7i)和二極管供電單元(D6D-D8D)，它擁有三個(gè)用于可選擴(kuò)展模塊的插槽

-控制裝置BCU適用于IGBT供電單元(ISU)、再生式整流單元(RRU)、二級(jí)管整流單元DSU(DxT)

-可插拔式存儲(chǔ)單元便于維護(hù)

-標(biāo)配涂層電路板

-制動(dòng)選件

-機(jī)柜照明和加熱器選件

-的散熱處理功能，因?yàn)槊颗_(tái)逆變器熱損耗都被導(dǎo)向機(jī)柜后面。所有柜體都是它們自身的隔間

-使用壽命長(zhǎng)的電容器和具備速度控制或開(kāi)關(guān)控制功能的冷卻風(fēng)扇

1、初始化參數(shù)

　　在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。

　　在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，伺服生產(chǎn)商，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。伺服

2、試方向

　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。伺服