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、主程序的設(shè)計
自動門控制系統(tǒng)的主程序主要完成定時器的初始化、中斷開關(guān)、故障的判斷、自動門模式的判斷等工作。自動門程序開始后會自動初始化,打開中斷,在判斷沒有故障后便開始運行。在進入模式選擇后,程序又會有所差別。
2、自動模式門運行程序的設(shè)計
自動模式下,門的運行方式主要包括開門和關(guān)門,還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測到車時,單片機就會發(fā)出開門信號,自動門自動進入開門狀態(tài),而當(dāng)自動門觸碰到開門限位開關(guān)時就會停下。在檢測到?jīng)]車的










情況下延5s后開始關(guān)門,若是中途來車時立即開門。熱釋電紅外傳感器故障時,有個安全限位,關(guān)門前或關(guān)門途中有車,停止關(guān)門。
3、手動模式門運行程序的設(shè)計
手動模式也是包括開門和關(guān)門兩個動作,還有一些防夾車功能。首先把按鈕按到手動模式,按下開門按鈕,開始開門,到達開門極,門停止。然后按下關(guān)門按鈕,按下即開始關(guān)門,當(dāng)光電傳感器檢測到有車時,關(guān)門按鈕是無效的,同時關(guān)門途中有車時,關(guān)門也會中途停止,若一直沒車,門到達關(guān)門極限會自動停下。























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