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單軸定位精度是指在該軸行程內任意一個點定位時的誤差范圍,它可以直接反映了機床的加工精度能力,所以是數(shù)控機床關鍵技術指標。目前全各國對這指標的規(guī)定、定義、測量方法和數(shù)據(jù)處理等有所不同,在各類數(shù)控機床樣本資料介紹中,常用的標準有美準(NAS)和美國機床制造商協(xié)會推薦標準、德準(VDI)、日本標準(JIS)、化組織(ISO)和我國國家標準(GB)。在這些標準中規(guī)定低的是日本標準,因為它的測量方法是使用單組穩(wěn)定數(shù)據(jù)為基礎,然后又取出用±值把誤差值壓縮一半,所以用它的測量方法測出的定位精度往往比用其他標準測出的相差一倍以上。

系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、數(shù)控系統(tǒng),其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方面,由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數(shù)實測值的變化,需對參數(shù)做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。

1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。
2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值,平面磨床M7130S,例如FANUC0-C系列為3000,3系統(tǒng)為1666,出現(xiàn)振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4. 比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產生,這時可通過PID來調節(jié)輸出電流電壓相位。
5.以上討論的是有關低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法,而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,平面磨床M7130S報價,這使輸出轉矩里不恒定,平面磨床M7130S廠,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉矩濾波器。


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