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步進電動機的選用:本設(shè)計選,用步進電機帶動送紙輥控制標(biāo)簽的傳動,依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標(biāo)簽運行。同時,步進電機通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致,而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度,這里采用了摩擦打滑機構(gòu)。采用摩擦打滑機構(gòu),保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動包裝機中,常用的驅(qū)動元件是步進電機,它們具有響應(yīng)快,制袋機貼標(biāo)機供應(yīng),信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響,誤差不連續(xù)累計,智性能好。直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環(huán)控制,可以得到很高的精度。







(2)貼標(biāo)機各組成部分的功能分析和基本方案:1)藥瓶輸送裝置:藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運動路線進行輸送,準(zhǔn)確運送到貼標(biāo)處,貼標(biāo)完成后,制袋機貼標(biāo)機廠家,再將藥瓶安全輸出。基本方案:采用由同步齒形帶傳動組成的帶式輸送機,并由伺服電機驅(qū)動。2)標(biāo)簽控制裝置:主要有步進電機和光電傳感器兩部分組成?;痉桨福翰竭M電機控制標(biāo)簽的傳送,制袋機貼標(biāo)機,光電傳感器分別對藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進行檢測。













由于步進電機有四大優(yōu)點:一是轉(zhuǎn)速可調(diào),簡化了變速箱和傳動機構(gòu);二是步進電機具有同隙運動的準(zhǔn)確性,在高速運行時也有良好的制動響應(yīng);三是在失電時有自鎖功能;四是它的驅(qū)動器易于與微機接口,制袋機貼標(biāo)機價格,可以實現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標(biāo)后步進電機的制動,可以保證標(biāo)的停止位置一致,從而保證了貼標(biāo)時標(biāo)簽的運行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器定位不準(zhǔn),影響貼標(biāo)的位置精度,增加了標(biāo)帶張緊機構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標(biāo)帶之間始終具有一定的張力,從而保證了光電傳感器的定位精度。












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