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線材問題:線材在生產制造過程中工藝不合格,造成線容易斷裂。
速度過快:這里有兩層意思,一是加速度過大,有的客戶為了更快達到正常速度,設置過大的加速度。二是繞線速度過快,一些客戶為了追求產量,喇叭音圈廠,將繞制速度設置過大,超過了線材的承受范圍。解決辦法:嚴格按照參數(shù)以及其他因素設置繞線的速度以及加速度。剪線機構不良:線剪斷之后沒有及時夾住,喇叭音圈,啟動下一個動作的時候尾線拉掉。解決:調整剪線機構。

為解決現(xiàn)有技術存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結構剛性差的問題,壓電電機+滾珠花鍵傳動的結構形式,通過壓電電機直接驅動絲滾珠花鍵軸,從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術中的傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題,但整個六軸并聯(lián)結構的運動部件的行程偏小,且壓電電機的控制較為復雜,喇叭音圈哪家好,成本較高。
音圈電機驅動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構的六自由度運動裝置,解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構部件少,結構相對簡單,采用音圈電機作為動力,相對于壓電電機來說,成本低,控制簡單,并且采用導向裝置能夠提高導向剛度,保證運動精度。
