虎門plc編程-plc編程培訓(xùn)-智通培訓(xùn)學(xué)校

　筆者系智通技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教師，自2015年以來(lái)一直負(fù)責(zé)電工PLC技術(shù)（初、中級(jí)）的培訓(xùn)教學(xué)工作。在同廣大電工同行一起學(xué)習(xí)的過(guò)程中，本人發(fā)覺(jué)有部分電工同行在初學(xué)PLC程序編程時(shí)，或多或少地都會(huì)出現(xiàn)一些不足和錯(cuò)誤。今日筆者受人之邀，特將這些不足和錯(cuò)誤歸納總結(jié)展示給大家，希望大家在PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的道路上引以為鑒。

一、無(wú)論日系、歐系亦或國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品，其直接面對(duì)用戶的輸入、輸出端口均為8進(jìn)制（0——7）形式。為此在編寫程序時(shí)，若出現(xiàn)X8、I9；Y19、Q28等“”元件編號(hào)，那就貽笑大方啦。

二、作為剛接觸plc編程技術(shù)的初學(xué)者，在根據(jù)要求編輯程序前，一定要按照步驟先將PLC端口分布表和PLC端口電氣接線圖繪制出來(lái)。如此一來(lái)利于后續(xù)編程中的軟元件分派；二則為PLC實(shí)操接線工作打下基礎(chǔ)。

三、在程序編輯過(guò)程中，我們要養(yǎng)成對(duì)梯形圖當(dāng)中的軟元件進(jìn)行必要文字注釋的好習(xí)慣。這樣的話即便于程序日后修改，又方便他人的審閱，更能加強(qiáng)自身對(duì)編程軟件使用掌握的熟練度，一舉三得大家何樂(lè)不為！

plc編程梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

plc編程，用到以下四個(gè)基本概念：

1．plc編程，

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為'1'狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈'通電'，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的'1'或'ON'狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為'0'狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為'0'或'OFF'狀態(tài)。使用中也常將這些'軟繼電器'稱為編程元件。

2．能流---plc編程

左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極，左母線是接正極，右母線接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的'電流'就是'能流'。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來(lái)的。現(xiàn)實(shí)中并不存在只是一個(gè)概念而已。

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的'概念電流'或'能流'(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5（經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a）錯(cuò)誤的梯形圖b）正確的梯形圖