潤佳伸縮貨叉(圖)-立體倉庫伸縮貨叉-南京伸縮貨叉

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！ ? ? ?

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時(shí)的參考！

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動(dòng)、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

雙伸位堆垛機(jī)貨叉為了滿足自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)量大的原則，南京伸縮貨叉，結(jié)合自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)，提出了一種雙伸位貨叉設(shè)計(jì)理念，堆垛機(jī)伸縮貨叉，詳細(xì)介紹了雙伸位貨叉的機(jī)構(gòu)組成、傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)應(yīng)用要點(diǎn)。

堆垛機(jī)貨叉選型指南：

1. 確定貨叉上叉的長度，如料箱為600MM則貨叉長度應(yīng)選700MM或800MM。

2. 確定載重量，一般要大于實(shí)際重量30%以上。

3. 約定貨叉行程，立體倉庫伸縮貨叉，正常情況下，大行程為上叉長 100MM

4. 如有特殊要求，可提前說明，如：速度、限位、上叉寬度、厚度等。

自動(dòng)化立體倉庫具有如下特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)、提高空間利用率：自動(dòng)化立體倉庫通常采用巷道式高層貨架存儲(chǔ)，巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取貨物的操作空間只需一個(gè)貨位的寬度即可，空間利用率能達(dá)到常規(guī)倉庫的5—10倍；

2、實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的全自動(dòng)化：自動(dòng)化立體倉庫的貨物采用全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取，出入庫系統(tǒng)采用各種輸送設(shè)備，這些設(shè)備通過統(tǒng)一的倉庫管理控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、管理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。