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用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與機器人售后服務部門聯(lián)系。
在完成對應的保養(yǎng)和檢修后,要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位,操作如下:
1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復位為0了
7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,機器人維修保養(yǎng),X11通道接口
■PLC 檢測與有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓,機器人維修哪里有,驅動電壓
■檢查回路及裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試

