英威騰伺服-英威騰伺服電機(jī)-濟(jì)南鑫豐(誠(chéng)信商家)

? ? ?伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)如何找原點(diǎn)？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹方法。?

? ? ??找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。

? ? ? 1、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。

? ? ??2、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

前面講到伺服電機(jī)有三種制動(dòng)方式，英威騰伺服接線圖，這三種方式有什么區(qū)別呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。

? ? ??1、再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

? ? ??2、再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

? ? ??3、電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，英威騰伺服禁止反轉(zhuǎn)，否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

? ? ??伺服電機(jī)在運(yùn)行中，英威騰伺服，有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，出現(xiàn)這種故障，該如何處理呢？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。

　 ?1、 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

??　2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

　 ?3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

　 ?4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　 ?5、Run運(yùn)行指令正常;

　 ?6、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　 ?7、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　 ?8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，英威騰伺服電機(jī)，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。