三節(jié)式伸縮叉-安慶伸縮叉-集維智能裝備

單深?yuàn)A持式伸縮叉

對(duì)于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求伸縮叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)伸縮叉的主體是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)可伸縮的三級(jí)普通貨叉。取貨物時(shí)，夾持伸縮叉首先伸入貨架，安慶伸縮叉，夾持住貨箱的兩側(cè)，在收回伸縮叉的同時(shí)，主體伸縮叉的輸送帶啟動(dòng)，將貨箱帶回。送貨物動(dòng)作相反。此結(jié)構(gòu)伸縮叉沒(méi)有微升微降的動(dòng)作，減少了貨架與貨箱之間的空間。

該系統(tǒng)用于箱式存儲(chǔ)的單深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng)，可以同時(shí)叉取從200-700mm寬度不同的箱子，蕞大重量為50kg／箱，這款設(shè)備的一個(gè)動(dòng)作周期可以小于5秒。

伸縮叉主要用來(lái)叉取貨物。

叉貨程序：叉車叉取貨物的過(guò)程，能夠概括為以下幾個(gè)動(dòng)作。

1、駛近貨垛。叉車起步后，依據(jù)貨垛位置，駕駛叉車行駛至貨垛前面停穩(wěn)。

2、垂直門架。叉車停穩(wěn)后，雙深位伸縮叉，將變速桿放入空檔，三段式伸縮叉，將傾斜支配桿向前推，使門架恢復(fù)至垂直位置。

3、調(diào)整叉高。向后拉升降支配桿，提升貨叉，使貨叉的叉尖對(duì)準(zhǔn)貨下間隙或托盤叉孔。

4、進(jìn)叉取貨。將變速桿掛入行進(jìn)一檔，叉車向前遲緩行駛，使貨的叉叉入貨下間隙或耗盤的叉孔。當(dāng)叉臂接觸貨物時(shí)，叉車制動(dòng)。

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伸縮叉裝置是存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮的伸縮叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

伸縮叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，三節(jié)式伸縮叉，軸端鏈輪通過(guò)鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過(guò)中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對(duì)于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。