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AGV電機(jī)驅(qū)動器
驅(qū)動器中的 SV 用于 PWM 輸入時,其輸入量是開關(guān)量,應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入,并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間,AGV電機(jī)驅(qū)動器哪家好,頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz
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AGV電機(jī)驅(qū)動器
FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值,先減速到 0,然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量大,AGV電機(jī)驅(qū)動器,應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止,只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許
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AGV電機(jī)驅(qū)動器
除緊急制動外,應(yīng)避 免此類制動行為。為了減小動作時間,盡量把速度減少到比較范圍再進(jìn)行剎 車。驅(qū)動器上有兩個 LED 指示燈,AGV電機(jī)驅(qū)動器價格,分別為紅色及綠色,紅色為 ALM 錯誤類型指示燈, 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。
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