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毫米波雷達(dá)的特性
1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號(hào)處理;
2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,跟蹤精度高;
3、有較高的帶寬,毫米波雷達(dá)測(cè)距,效應(yīng)明顯,具有良好的分辨力,測(cè)速精度較高;
4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,跟蹤性能好;
5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,因而,可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;
6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;
7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。
8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。

對(duì)于車輛安全來說,主要的判斷依據(jù)就是兩車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度信息,特別車輛在高速行駛中,如果兩車的距離過近,是容易導(dǎo)致追尾事故。憑借出色的測(cè)距測(cè)速能力,毫米波雷達(dá)測(cè)速,毫米波雷達(dá)被廣泛地應(yīng)用在自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前向防撞報(bào)警(FCW)、盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、輔助停車(PA)、輔助變道(LCA)等汽車ADAS中。
通常,為了滿足不同距離范圍的探測(cè)需要,一輛汽車上會(huì)安裝多顆短程、中程和長(zhǎng)程毫米波雷達(dá)。其中24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)(SRR),77GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離的探測(cè)(LRR)。不同的毫米波雷達(dá)“各司其職”,在車輛前方、車身和后方發(fā)揮不同的作用。


為什么不用激光雷達(dá)而用毫米波雷達(dá)進(jìn)行防撞系統(tǒng),因?yàn)榧す饫走_(dá)的抗污性能還是比較成問題的。激光雷達(dá),有的激光雷達(dá)上面大、下面大還好,毫米波雷達(dá),這個(gè)從上往下的錐形,毫米波雷達(dá)系統(tǒng),如果上面糊到鳥屎的話,影響還是非常大的。
我們看一下毫米波雷達(dá)發(fā)展的歷史情況,從六七十年代就在國(guó)外的一些汽車上就開始得到應(yīng)用了,當(dāng)時(shí)實(shí)際上是把軍事應(yīng)用的雷達(dá)技術(shù)用到了汽車上。
隨著技術(shù)的演進(jìn),毫米波雷達(dá)主要變化就是從近程到遠(yuǎn)程,測(cè)量的精度越來越高,從早的測(cè)速、測(cè)距,到現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角,以及未來可以實(shí)現(xiàn)分辨率更高,可以形成比較粗略的圖像來。


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