倒車雷達防撞-唯創(chuàng)安全(查看)

雷達防撞系統(tǒng)用戶常功能操作說明

①防撞距離設置：

短按遙控 系統(tǒng)管理 通過▲▼進入防撞管理短按確定通過▲▼選擇 提示區(qū)距離（警示區(qū)距離、制動區(qū)距離）短按確定即可設置參數(shù)

備注：提示區(qū)距離 > 警示區(qū)距離 >制動區(qū)距離，設置范圍：0~2000

參考距離：1000 >500 > 300（單位：M）

②報警速度級別設置：

短按遙控 報警速度 通過▲▼選擇報警級別短按確定通過0~9數(shù)字鍵輸入報警速度短按確定即可

備注：報警速度包括行車提醒、超速提醒、超速報警、不合格登錄限速、提示區(qū)限速、警示區(qū)限速和制動區(qū)限速等。提示區(qū)限速、警示區(qū)限速和制動區(qū)限速必須在安裝油門控制器的前提下，才能與提示區(qū)距離、警示區(qū)距離和制動區(qū)距離聯(lián)動控制車輛。

毫米波雷達發(fā)展現(xiàn)狀

毫米波雷達發(fā)展現(xiàn)狀目前，毫米波雷達主要為24GHz和77GHz。

24GHz的雷達測量距離較短（5～30m），主要應用于汽車后方；77GHz的雷達測量距離較長（30～70m），主要應用于汽車前方和兩側。毫米波雷達主要包括雷達射頻前端、信號處理系統(tǒng)、后端算法三部分。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，倒車雷達防撞，雷達后端算法的授權費用約占成本的50%，射頻前端約占成本的40%，信號處理系統(tǒng)約占成本的10%。

2.1 射頻前端

射頻前端通過發(fā)射和接收毫米波，得到中頻信號，從中提取距離、速度等信息。因此，射頻前端直接決定了雷達系統(tǒng)的性能。當前毫米波雷達射頻前端主要為平面集成電路，有混合微波集成電路（HMIC）和單片微波集成電路（MMIC）兩種形式。其中，MMIC形式的射頻前端成本低，成品率高，適合于大規(guī)模生產(chǎn)。在生產(chǎn)工藝上，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工藝。其中，倒車雷達防撞系統(tǒng)，GaAs基的HEMT工藝為成熟，具有的噪聲性能。

2.2 信號處理系統(tǒng)

信號處理系統(tǒng)也是雷達重要的組成部分，通過嵌入不同的信號處理算法，提取從射頻前端采集得到的中頻信號，獲得特定類型的目標信息。信號處理系統(tǒng)一般以DSP為核心，實現(xiàn)復雜的數(shù)字信號處理算法，滿足雷達的實時性需求。

2.3 后端算法

后端算法占整個毫米波雷達成本的比例高。針對毫米波雷達，國內(nèi)研究人員從頻域、時域、時頻分析多個角度提出了大量的算法，離線實驗的精度也較高。但是，國內(nèi)的雷達產(chǎn)品主要采用基于頻域的快速傅里葉變換及其改進算法進行分析，測量精度和適用范圍有一定局限性而國外算法受嚴格保護，倒車雷達防撞，價格非常昂貴。

雷達防撞系統(tǒng)的好處

我們在現(xiàn)在的量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)中常見的還是基于視覺的解決方案要多一些。它的一些不足其實主要還是體現(xiàn)在全天候，像天黑了以后識別度下降，如果遇見大雨、雪、霧霾這種天氣影響還是比較大的。

另外，如果遇到逆光還有強光的情況可能還有短時的失效。另外純視覺的解決方案對于速度和距離的測量不是一個直接的測量，所以相對來講精度要略低一些。還有就是比較熱門的激光雷達傳感器，尤其是在無人駕駛，倒車雷達防撞裝置，L3、 L4級別以上的無人駕駛當中，激光雷達還是很受歡迎的。但是它同樣受到天候條件的限制比較大，另外現(xiàn)在成本比較高。所以，雷達防撞才是好的選擇。