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AGV在每一個站點均有可能裝貨，也有可能卸貨，既有可能車頭入庫，也有可能車尾入庫，既有直線高速行駛，又需要彎道減速，既要保證防護，導航控制器生產(chǎn)，又不能因為狹小的空間發(fā)生避障停車。
調度系統(tǒng)方面采用瘦調度系統(tǒng)機制，即調度系統(tǒng)只負責簡單的任務排隊、任務下發(fā)和必要的啟停指令，路徑選擇及交通管制的實現(xiàn)均由AGV自帶的指令集配置完成。
自動引導運輸車代替人工操作的優(yōu)勢
自動引導運輸車代替人工操作的優(yōu)勢節(jié)約成本AGV可以24小時不停的進行操作，而人工只能工作8—10個小時。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某個環(huán)節(jié)上原本需要100個人同時操作才能完成的，用機器人代替之后只需要1—2個人看著就行，并且工作的效率遠比人工要高。便于監(jiān)管員工以往企業(yè)的一個車間里至少百來個人，不少員工總是在監(jiān)管人員不注意的情況下偷懶，而監(jiān)管人員和設備是存在盲點和死角的，導致偷懶人員不僅存在僥幸心理并將這種僥幸心理蔓延到整個團隊。使用AGV后，員工大量減少，導航控制器訂購，員工的管理也變得方便許多。
自動導引車AGV小車的磁釘導航和磁條導航一樣，需要磁性導航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導航信息，代替了磁條導航連續(xù)感應的方式；因為磁釘導航不能像磁條導航那樣鋪設，導航控制器，為了便于鋪設和維護，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導航信息(簡稱盲區(qū))，在盲區(qū)中行駛是無法預料的，也是不的，這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，引導叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。
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