供應(yīng)廣東中山//汽車升降機(jī)升降舞臺

                                  廣東中山//汽車升降機(jī) 升降舞臺
  升降舞臺：
　　采用有效的導(dǎo)向系統(tǒng)，使伸縮臺在平移過程中與固定臺的間隙小，運(yùn)行平穩(wěn)、速度無級變化。同步裝置采用低速大扭距驅(qū)動，使舞臺在伸縮過程中平行、自如、伸縮到位，可自動實(shí)現(xiàn)補(bǔ)平。適應(yīng)于會堂、影劇院、多功能廳、演播廳、文化體育場館、酒店等文化娛樂場所。
升降舞臺分類：
　　伸縮舞臺、旋轉(zhuǎn)舞臺、伸縮升降旋轉(zhuǎn)舞臺，升降旋轉(zhuǎn)舞臺。
旋轉(zhuǎn)舞臺：
　　有升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜等多種功能，控制采用自鎖、互鎖、行程開關(guān)、機(jī)械限位、液壓防爆等保護(hù)措施。
伸縮舞臺:
　　采用有效的導(dǎo)向系統(tǒng)，使伸縮臺在平移過程中與固定臺的間隙小，運(yùn)行平穩(wěn)、速度無級變化。同步裝置采用低速大扭距驅(qū)動，使舞臺在伸縮過程中平行、自如、伸縮到位，可自動實(shí)現(xiàn)補(bǔ)平。適應(yīng)于會堂、影劇院、多功能廳、演播廳、文化體育場館、酒店等文化娛樂場所。 　　舞臺是在劇院中為表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺通常由一個(gè)或多個(gè)平臺構(gòu)成，它們有的可以升降。
舞臺的類型:
　　鏡框式舞臺: 　　鏡框式舞臺是指觀眾位于舞臺的一側(cè)，而舞臺的其余側(cè)面被物體遮擋，以供和技術(shù)人員做準(zhǔn)備工作。 　　伸展式舞臺: 　　伸展式舞臺與鏡框式舞臺的區(qū)別在于，舞臺的一部分向前突出，伸向觀眾席，這一部分的三面都暴露給觀眾。 　　圓環(huán)形舞臺: 　　圓環(huán)形舞臺是指觀眾位于舞臺的四周。通常圓環(huán)形舞臺位于劇場的中央。觀眾可以近距離地欣賞表演。 　　舞臺的歷史: 　　舞臺起源于村莊里的表演場地。 　　升降舞臺是舞臺最常用的產(chǎn)品，主要功能是用于場面轉(zhuǎn)換時(shí)，上下移動布景和。 　　另外，為了突出主要，舞臺會徐徐升起，在舞臺上翩翩起舞，在舞臺上制造出高低起伏的畫面，同時(shí)舞臺升降動作的過程也能增加表演效果。 　　舞臺升降臺的作用與計(jì)算 　　1．概 述 升降臺是舞臺機(jī)械臺下設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備之一，在專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院，都配備著大量各種類型的升降臺，即使是在某些以轉(zhuǎn)臺為主的話劇院，鼓形轉(zhuǎn)臺內(nèi)也配置有不同規(guī)格的升降臺或升降塊。許多國際音樂廳里，都配備了用于樂隊(duì)、合唱隊(duì)或大型樂器的升降臺。有些實(shí)驗(yàn)小劇場，為了實(shí)現(xiàn)舞臺形式的變化，在整個(gè)臺下布滿了按模數(shù)設(shè)計(jì)的升降臺。以國家大劇院為例，歌劇院臺下設(shè)備中，就有升降臺四十五臺，戲劇場的鼓形轉(zhuǎn)臺內(nèi)，設(shè)置了兩塊升降臺和十三塊升降塊，音樂廳臺下設(shè)有三塊升降臺和一塊鋼琴升降臺。某實(shí)驗(yàn)小劇場的設(shè)計(jì)方案，則布置了二十四臺升降臺。 1.1升降臺的作用 升降臺在劇場中的作用大致如下: 　　1.1.1快速遷換布景 在舞臺主表演區(qū)布置的主升降臺主要用來快速遷換布景。典型的以”品”字形布置的歌、舞劇院舞臺中，升降臺與側(cè)車臺和后車載轉(zhuǎn)臺一起進(jìn)行整臺或部分場景的快速轉(zhuǎn)換。這種布置可以允許三臺全布景的快速轉(zhuǎn)換。 1.1.2滿足舞臺工藝布置的需要 以“品”字形布置的歌、舞劇院舞臺中，在主舞臺升降臺的前、后、左、右常布置輔助升降臺，側(cè)、后輔助升降臺用于側(cè)車臺和后車載轉(zhuǎn)臺的順利開出，前輔助升降臺則用于把后車載轉(zhuǎn)臺置于最靠近臺口的位置。而在側(cè)車臺和后車載轉(zhuǎn)臺下面的補(bǔ)平升降臺，則可在側(cè)車臺或后車載轉(zhuǎn)臺開出以后將臺面補(bǔ)平，使整個(gè)臺面不出現(xiàn)高差，以保證演職人員的安全。 1.1.3滿足舞美設(shè)計(jì)和劇目編導(dǎo)人員的需要 在不同的劇目中，根據(jù)舞美設(shè)計(jì)和編導(dǎo)人員要求，可利用升降臺不同的高度變化來改變舞臺的形狀，適應(yīng)劇情對布景或場地的要求，以節(jié)省搭景消耗的人力、物力。利用升降臺的傾斜裝置形成傾斜臺面，在各類演出中更好的突現(xiàn)效果等。 1.1.4根據(jù)劇情的需要，制造特殊的氣氛和效果 自有舞臺機(jī)械出現(xiàn)之日起哪怕是最簡單的舞臺機(jī)械，也常常參與表演活動，根據(jù)劇情的需要，制造出一些意外的氣氛和效果。例如，利用升降臺的低速下降表現(xiàn)大海的沉船，利用升降臺上的活門和升降臺表現(xiàn)人員的突然消失和出現(xiàn)等。 1.1.5根據(jù)不同表演流派的需求，改變舞臺的形式 例如，利用樂池升降臺可把鏡框式舞臺與大臺唇甚至伸出式舞臺結(jié)合起來，在實(shí)驗(yàn)劇場中，利用升降臺可使劇場具有盡端式舞臺、伸出式舞臺、島式舞臺、中間式舞臺、T形舞臺或大廳等多種形式。 1.1.6利用升降臺作為儲存演出用臺毯、軟景片等的工具 某些劇院中，在舞臺的適當(dāng)位置常設(shè)有軟景庫升降臺用于臺毯、軟景片的儲存。 1.1.7利用升降臺作為垂直運(yùn)輸貨物的工具 很多劇場的主舞臺后部或側(cè)舞臺的端部，設(shè)有布景集裝箱運(yùn)輸升降臺，用于垂直地將物品從地面運(yùn)輸?shù)侥澄恢蒙踔廖枧_平面。樂池升降臺也經(jīng)常用來運(yùn)輸活動座椅等。 1.2 升降臺的布置與尺寸 對箱形鏡框式舞臺而言，主舞臺升降臺的布置常與舞臺表演區(qū)相吻合，不同劇種需要不同大小的表演區(qū)，通常主舞臺升降臺要覆蓋表演區(qū)和遠(yuǎn)景區(qū)。根據(jù)舞臺工藝布置的要求，有側(cè)舞臺并設(shè)置側(cè)車臺時(shí)，在相應(yīng)的位置設(shè)置相應(yīng)的輔助升降臺和補(bǔ)平升降臺，有后舞臺并設(shè)置車載轉(zhuǎn)臺時(shí)，根據(jù)需要在相應(yīng)位置設(shè)置前、后輔助升降臺和補(bǔ)平升降臺。
  車載式升降機(jī)是把升降機(jī)安裝在汽車上的高空作業(yè)設(shè)備。由底盤、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu)、柔性夾緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成。由升降機(jī)和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)設(shè)備。它利用汽車發(fā)動機(jī)或電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可行駛又可驅(qū)動升降平臺，它移動方便，作業(yè)流動范圍廣，產(chǎn)品具有無污染，無尾氣，作業(yè)范圍大，流動性強(qiáng)。特別適用于冷庫、人群密集區(qū)域（火車站，汽車站，飛機(jī)場）。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業(yè)。根據(jù)個(gè)人要求可設(shè)停電情況下的應(yīng)急下降裝置、平衡閥、自動保壓等安全裝置，防止高空升降平臺超載的安全裝置、漏電保護(hù)裝置和缺相保護(hù)裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。
(1)底盤。
　　由發(fā)動機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，康明斯B3．3～C60型工程機(jī)械柴油發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機(jī)，帶全程調(diào)速器，運(yùn)行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。 　　行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機(jī)一體化的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
(2)工作裝置。
　　工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。 　　工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進(jìn)行變幅，所有鉸接點(diǎn)均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。
3)三維全旋機(jī)構(gòu)。
　　設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了如圖3所示的三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。 　　擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時(shí)鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。 　　回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵，其排量僅為0．6ml／min，微量泵由電機(jī)驅(qū)動，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。
(4)柔性夾緊裝置。
　　圖4所示為風(fēng)管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊，同時(shí)用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑，通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長度，作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調(diào)。 　　當(dāng)油缸伸出時(shí)，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管。當(dāng)油缸縮回時(shí)，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。
(5)電氣與液壓系統(tǒng)。
　　液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進(jìn)行控制，以便進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。 　　為方便操作，設(shè)有2套操作機(jī)構(gòu)，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機(jī)構(gòu)和遙控操作機(jī)構(gòu)，2套機(jī)構(gòu)具有互鎖功能，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機(jī)構(gòu)為主，可以進(jìn)行全部動作的控制。底盤操作為應(yīng)急操作系統(tǒng)，只能進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺以上裝置的操作，不能進(jìn)行行駛和轉(zhuǎn)向操作。 　　(6)安全裝置。設(shè)有電動應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)?shù)妆P發(fā)動機(jī)和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)動臂下降復(fù)位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強(qiáng)制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運(yùn)動。 　　舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測裝置，以防止誤操作時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與動臂機(jī)構(gòu)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當(dāng)機(jī)體的傾斜度〉5°時(shí)，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報(bào)警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當(dāng)達(dá)到作業(yè)幅度時(shí)，自動停止臂架動作。
編輯本段技術(shù)特點(diǎn)
　　(1)新型的全液壓自行式底盤。研制的具有完全自主的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。 　　(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。 　　(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 　　(4)獨(dú)特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。
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