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自動引導運輸車代替人工操作的優(yōu)勢節(jié)約成本AGV可以24小時不停的進行操作,而人工只能工作8—10個小時。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某個環(huán)節(jié)上原本需要100個人同時操作才能完成的,導航控制器,用機器人代替之后只需要1—2個人看著就行,導航控制器價格,并且工作的效率遠比人工要高。便于監(jiān)管員工以往企業(yè)的一個車間里至少百來個人,不少員工總是在監(jiān)管人員不注意的情況下偷懶,而監(jiān)管人員和設備是存在盲點和死角的,導致偷懶人員不僅存在僥幸心理并將這種僥幸心理蔓延到整個團隊。使用AGV后,員工大量減少,員工的管理也變得方便許多。

AGV小車的車身是由各種金屬制作成的,所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹,使用過程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車。同時要保持AGV小車干凈清潔,定期清潔雜物。很多人都認為AGV小車的行駛速度越快越好,這樣可以節(jié)省AGV的數(shù)量,并且效率也會更高,實際上這種想法是不對的。因為AGV小車行駛太快容易導致剎車距離遠,導航控制器售后,也可能因為慣性而導致物體傾倒,存在較大的隱患。

基于智能制造的發(fā)展,市場上較常見的AGV導航技術(shù)大致可分為三代: 代是電磁和磁條導航,第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導航,第三代分為兩大類,分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導航。原理:在AGV運行的工作地面下方埋設金屬線,且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時,在AGV車體上,左右兩邊對稱的各裝上一個電磁感應器。電磁感應器由兩個感應線圈組成,導航控制器生產(chǎn),用它們能夠在同一時間采集導航線的感應信號。再通過對兩線圈中信號的強弱程度進行比較,就可以很容易的獲得電磁感應器的誤差量。后使用算法對采集的數(shù)據(jù)進行的計算,從而實現(xiàn)對AGV的導航。


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