*裝球機(jī)-火爆機(jī)器人-裝球機(jī)

軸承保持架裝配機(jī)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

1． 自動完成整套動作；

2． 上料機(jī)構(gòu)：軸承自動上料，保持架串料桿上料；

3． 檢測機(jī)構(gòu)：缺球用真空檢測，裝球機(jī)，缺釘，分選匹配裝球機(jī)，缺保持架，多保持架或漏壓用移位電阻檢測；

4． 壓釘機(jī)構(gòu)：采用氣液增壓缸出力；

5． 分球機(jī)構(gòu)：自重式分球；

6． 各NG分類自動推出；

7． 鉚前檢測：缺保持架，多保持架，缺釘，變形；

8． 鉚后檢測：缺釘、缺保持架，釘過高、過低歪均能檢出；

9．具有定位數(shù)顯檢測，電觸式檢測 ? ?

10. 換型簡單，滿足小批量，多品種生產(chǎn)模式。

11．歸攏分球加保持架的模具特殊設(shè)計，無損鋼球和保持架

12. 效率3.5-3.8秒

特點(diǎn)：

1. 裝配質(zhì)量高，速度快；

2. 不合格自動檢測、剔除；

3. 安裝省時、省力，調(diào)節(jié)速度快；

4. 設(shè)計獨(dú)特新穎，外形美觀、大方；

5. 操作、維修方便；

6. 故障率低，使用壽命長。

其一次可以完成兩個個壓球，其，準(zhǔn)確度高，安裝質(zhì)量好。

限位桿16的下部插套有底部感應(yīng)頭161，底部感應(yīng)頭161上具有的桿部插套在限位桿16的下端，限位桿16的下部外側(cè)壁上固定有限位邊162，彈簧163插套在限位桿16的下部中，彈簧163的下端固定在底部感應(yīng)頭161上，彈簧163的上端固定在限位邊162上，底部感應(yīng)頭161與接近開關(guān)50的感應(yīng)頭相對應(yīng)，此可以使得接近開關(guān)50的感應(yīng)頭與底部感應(yīng)頭161相靠近時產(chǎn)生碰撞時具有緩沖，不容易損壞。

后，以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，裝球機(jī)，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，全自動裝球機(jī)，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

位于兩塊導(dǎo)塊4的兩端部共同安裝有前板17和后板18，前板17和后板18頂部共同安裝有上板19，下壓氣缸6固定安裝于上板19上方且其輸出端向下貫穿；傳送氣缸2的輸出端安裝有沿滑軌3滑動的t型塊20，后板18上開有供滑軌3和t型塊20穿過的t形孔。

頂桿16外端傾斜向上布置，且在氣缸驅(qū)動下沿軸向傾斜運(yùn)動。

上料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測滾珠的傳感器21，用于檢測滾珠桶7內(nèi)滾珠的有無，在滾珠量不足時及時預(yù)警提醒上料。

本實(shí)施例設(shè)置有四組上料機(jī)構(gòu)，六組壓球機(jī)構(gòu)，每組上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有六個接口9通過導(dǎo)管5連接至導(dǎo)塊4上，每個導(dǎo)塊4上開有十二個孔一401。