*裝球機-火爆機器人-裝球機

所述推動氣缸的推桿上螺接有推動部，推動部的與推動桿的底端相對應(yīng)。

每兩個推動氣缸之間的機架頂板上固定有支撐桿，支撐桿上固定有支撐塊，支撐塊上固定有連接片，連接片的兩端螺接有兩個接近開關(guān)。

所述限位桿的下部插套有底部感應(yīng)頭，底部感應(yīng)頭上具有的桿部插套在限位桿的下端，限位桿的下部外側(cè)壁上固定有限位邊，彈簧插套在限位桿的下部中，彈簧的下端固定在底部感應(yīng)頭上，半自動裝球機，彈簧的上端固定在限位邊上，底部感應(yīng)頭與接近開關(guān)的感應(yīng)頭相對應(yīng)。

所述推動桿的上部外壁具有向外徑向延伸的壓靠部，壓靠部壓靠在轉(zhuǎn)動盤上，壓靠部的頂面固定有連接盤，保持架下安裝模具固定在連接盤上。

所述保持架下安裝模具的頂面中部具有圓柱體，上壓球模具的底面具有錐形凹槽，圓柱體與錐形凹槽相對應(yīng)。

軸承保持架裝配機的機構(gòu)特點

1． 自動完成整套動作；

2． 上料機構(gòu)：軸承自動上料，保持架串料桿上料；

3． 檢測機構(gòu)：缺球用真空檢測，缺釘，缺保持架，多保持架或漏壓用移位電阻檢測；

4． 壓釘機構(gòu)：采用氣液增壓缸出力；

5． 分球機構(gòu)：自重式分球；

6． 各NG分類自動推出；

7． 鉚前檢測：缺保持架，裝球機，多保持架，易恒裝球機，缺釘，變形；

8． 鉚后檢測：缺釘、缺保持架，釘過高、過低歪均能檢出；

9．具有定位數(shù)顯檢測，電觸式檢測 ? ?

10. 換型簡單，滿足小批量，多品種生產(chǎn)模式。

11．歸攏分球加保持架的模具特殊設(shè)計，無損鋼球和保持架

12. 效率3.5-3.8秒

特點：

1. 裝配質(zhì)量高，速度快；

2. 不合格自動檢測、剔除；

3. 安裝省時、省力，裝球機，調(diào)節(jié)速度快；

4. 設(shè)計獨特新穎，外形美觀、大方；

5. 操作、維修方便；

6. 故障率低，使用壽命長。

壓球支架固定在機架的頂板的后部處，壓球支架的頂板的底面固定有上壓球模具，上壓球模具與保持架下安裝模具相對應(yīng)；

所述上壓球模具的正下方的機架的頂板上固定有對應(yīng)的推動氣缸，推動氣缸的推桿豎直向上，推動氣缸的推桿與推動桿的底端相對應(yīng)，推動氣缸旁的機架的頂板上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的頂部感應(yīng)頭與對應(yīng)的限位桿的底端相對應(yīng)。