全自動包裝碼垛生產(chǎn)線-碼垛機-施格自動化機器人集成

相比于人工，全自動碼垛機械手的成本更加低廉、運作更加靈活、碼垛更加精準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等環(huán)境中進行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動碼垛機械手有什么好處：他的一個優(yōu)勢當然是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，碼垛機生產(chǎn)線，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運用。碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。縮短生產(chǎn)周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1000袋/箱，碼垛機廠家，速度是人工的幾倍，碼垛機，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實用，占地面積小，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線，與傳統(tǒng)碼垛機相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實現(xiàn)全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機器人的故障診斷與維護技術(shù)，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人性的關(guān)鍵技術(shù)。