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光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走，其包括行走機(jī)構(gòu)，第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端，該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組，該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組，主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組，該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力，降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求，行走平順，可靠.

光伏組件智能清洗定位裝置：具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置，光伏板清洗裝置哪里有賣(mài)，定位裝置的定位框架由五根金屬桿組成，其中兩根長(zhǎng)桿，光伏板清洗裝置價(jià)格，三根短桿，杠長(zhǎng)依據(jù)市場(chǎng)主流光伏組件邊長(zhǎng)確定并適當(dāng)增加余量以滿(mǎn)足需求;金屬桿一側(cè)留有刻度，以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整，紹興光伏板清洗裝置，長(zhǎng)桿與短桿之間通過(guò)可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接;在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器，用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離;本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用等特點(diǎn)，有較高的推廣和使用價(jià)值，可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.




自運(yùn)維式光伏板智能干式清洗機(jī)器人：該機(jī)器人包括殼體，電池組，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，行走輪和滾刷，所述電池組，電機(jī)設(shè)在殼體內(nèi)部，電池組與電機(jī)連接，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與行走輪連接，所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動(dòng)，所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實(shí)用新型能在因缺水，多灰沙的壞境導(dǎo)致光伏板難以清潔的地區(qū)使用，且節(jié)能，節(jié)水效果顯著，具有重大的推廣價(jià)值.




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