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光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法:用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.
光伏組件智能清洗定位裝置:具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置,光伏板清洗裝置哪里有賣(mài),定位裝置的定位框架由五根金屬桿組成,其中兩根長(zhǎng)桿,光伏板清洗裝置價(jià)格,三根短桿,杠長(zhǎng)依據(jù)市場(chǎng)主流光伏組件邊長(zhǎng)確定并適當(dāng)增加余量以滿(mǎn)足需求;金屬桿一側(cè)留有刻度,以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整,紹興光伏板清洗裝置,長(zhǎng)桿與短桿之間通過(guò)可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接;在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器,用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離;本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用等特點(diǎn),有較高的推廣和使用價(jià)值,可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.


自運(yùn)維式光伏板智能干式清洗機(jī)器人:該機(jī)器人包括殼體,電池組,電機(jī),驅(qū)動(dòng)輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機(jī)設(shè)在殼體內(nèi)部,電池組與電機(jī)連接,所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動(dòng),所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實(shí)用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導(dǎo)致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價(jià)值.

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