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因此,將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于水果品質(zhì)檢測(cè)后,將大大減少勞動(dòng)力的投入,對(duì)降低水果商品的生產(chǎn)成本,提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,具有非?,F(xiàn)實(shí)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。另一方面,機(jī)器視覺技術(shù)在水果品質(zhì)檢測(cè)的應(yīng)用,為機(jī)器視覺技術(shù)研究開拓了新的研究領(lǐng)域,豐富了機(jī)器視覺技術(shù)的內(nèi)涵,具有很高的價(jià)值。全帝科技是一家專注于機(jī)器視覺核心算法研究,視覺檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人,CCD光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,機(jī)器視覺定位檢測(cè),非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,視覺方案定制和研發(fā)與一體的。目前自主研發(fā)針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)的Smartmake視覺檢測(cè)系統(tǒng),已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業(yè)得到成功的應(yīng)用與廣泛好評(píng)。各級(jí)生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,在實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時(shí),還可以大幅節(jié)約人工成本,是制造業(yè)在面向工業(yè)4.0時(shí)代的較佳選擇。


電子商務(wù)的發(fā)展推動(dòng)了物產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目的繁榮,物流市場(chǎng)收入預(yù)計(jì)在2021年達(dá)到224億美元。人力成本的快速上漲,使智能化的物流裝備在提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出。我國(guó)物流行業(yè)正在從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型,機(jī)器人代替人工是未來(lái)的趨勢(shì)。目前,河北搬運(yùn)機(jī)器人,物流自動(dòng)化的難點(diǎn)在于倉(cāng)儲(chǔ)物流,80%的物流倉(cāng)庫(kù)仍然依賴于人力。物流抓取通常是重復(fù)枯燥的,有時(shí)具有危險(xiǎn)性,我們希望讓機(jī)器人來(lái)完成這樣的工作,讓人類勞動(dòng)者投入到更有創(chuàng)造性的工作中。學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在尋求解決方案,許多研究人員針對(duì)這一課題開展了工作。AndyZeng等人通過(guò)對(duì)整個(gè)場(chǎng)景的分析,提出了利用AffordanceMap(一個(gè)包含每個(gè)抓取點(diǎn)的置信度的圖)來(lái)獲取抓取區(qū)域的方法,大大提高了抓取的效率。


垃圾分類是今年的一大熱詞,科博會(huì)上專攻垃圾分類機(jī)器人賺足眼球??撇?huì)1B展館內(nèi),北京安麒智能科技有限公司帶來(lái)的“模塊化智能資源分揀機(jī)器人”,在現(xiàn)場(chǎng)不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午,科博會(huì)上快機(jī)器人,機(jī)器人人工智能垃圾分類系統(tǒng)吸引不少參觀者駐足。本報(bào)記者武亦彬攝不規(guī)則的木頭、磚頭,各式各樣的塑料瓶、易拉罐,源源不斷來(lái)到傳送帶,正上方的機(jī)器人通過(guò)攝像頭“眼睛”一掃,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,識(shí)別出來(lái)物體的大小、特征,“大腦”迅速判斷,立即干脆利落地張開機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)器人維修,把垃圾抓起,分類放到不同的箱子里?!皺C(jī)器人每小時(shí)能抓2400次,相當(dāng)于抓一次1.5秒?!辈徽撌?0厘米長(zhǎng)的大塊木頭,還是10厘米長(zhǎng)的小磚塊、易拉罐,只要在機(jī)器人抓取范圍內(nèi),分揀機(jī)器人都不會(huì)“放過(guò)”。機(jī)器人每次大抓取重量是20斤。“識(shí)別非常難,因?yàn)槔遣灰?guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)的?!惫究偨?jīng)理李高強(qiáng)介紹,做到這些關(guān)鍵的就是人工智能。從2017年開始,團(tuán)隊(duì)就開始研發(fā)人工智能機(jī)器人,人工智能需要融入各行各業(yè),在選擇細(xì)分落地方向時(shí),團(tuán)隊(duì)選擇當(dāng)時(shí)的“冷門”——還不受關(guān)注的垃圾分類。
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