WPL80-協(xié)仝電氣科技-WPL

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，WPL80，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，WPL，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

精密行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)可概括為哪幾點(diǎn)？

1、高i級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，WPL90，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以行星減速機(jī)經(jīng)久耐用壽命長。

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行星減速機(jī)的二級(jí)速比是什么意思？

不少減速機(jī)用戶都會(huì)向合富源工程師咨詢這個(gè)問題，合富源工程師就為大家來講解一下行星減速機(jī)根據(jù)的二級(jí)速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前，我們先來看看這里面的級(jí)指的是什么。

級(jí)數(shù)：指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套，WPL140，稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套，三級(jí)就是指有三套。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。

減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。

精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，簡單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小，雙級(jí)減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級(jí)速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100