電路板維修電話(圖)-專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話-驅(qū)動(dòng)器維修電話

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數(shù)控立式車床伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后，系統(tǒng)故障排除三肯SVF303變頻器是由直流回路取樣后(530V左右的直流)通過阻值較大電阻減低壓后再由光耦進(jìn)行隔離，驅(qū)動(dòng)器維修電話，當(dāng)電壓超過一定值時(shí)，顯示“5”過壓(此機(jī)器為數(shù)碼管顯示)，這時(shí)應(yīng)檢查取樣電阻是否氧化變值，光耦是否有短路現(xiàn)象，若有應(yīng)更換在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)TL431可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的，在開關(guān)電源中用作開關(guān)管的QM5HL一24以及TL431都是較容易損壞的器件，此外，若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，有可能是開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)器維修電話，可以從輸出側(cè)查找故障在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中，F(xiàn)是來自NC側(cè)的輸入號(hào)(NC而G是由PMC輸出到NC的信號(hào)(PMC→NC)，其中，G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號(hào)，當(dāng)其中某一位被置為'1'時(shí)，允許對(duì)應(yīng)的伺服移動(dòng)；為'0'時(shí)，禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)參數(shù)NE8?NO3202#0：隱藏o8000~~o8999程序，參數(shù)NE9?NO3202#4：隱藏o9000~~o9999程序，說明:參數(shù)No.3202#4(NE9)，可以通過參數(shù)No.3210(PASSWD)和參數(shù)No.32(KEYWD)將程序鎖住以保護(hù)程序，No.9000?到No.9999，在鎖住狀態(tài)下，除非輸入了正確的口令否則程序No.9000到No.9999將不能被修改，鎖住狀態(tài)意味著參數(shù)PASSWD?的設(shè)置值與參數(shù)KEYWD?的設(shè)置值不同?這些參數(shù)中的設(shè)置值不顯示，當(dāng)參數(shù)PASSWD的設(shè)置值與參數(shù)KEYWD的設(shè)置值相同時(shí)就可以，專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話，當(dāng)參數(shù)PASSWD顯示為0時(shí)表明PASSWD沒有設(shè)置? 當(dāng)No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0)鎖定狀態(tài)，程序保護(hù)，無法修改口令及NO3202

菱控電子：主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心， 在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。

分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下： ? 驅(qū)動(dòng)器維修

1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。

根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下： ? 驅(qū)動(dòng)器維修

1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。

2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7，測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測(cè)量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。

在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，顯示報(bào)警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器AL-19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路過流報(bào)警。 ? 驅(qū)動(dòng)器維修

為了進(jìn)一步檢查AL-19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。

檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào)：7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報(bào)警，機(jī)床恢復(fù)正常。 ? ?驅(qū)動(dòng)器維修