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DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉的故障維修

故障現象：一臺配套美國DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心（二手機床），在機床通電后，主軸便在逆時針方向以100r/min的轉速自行旋轉。但輸入M03或M04及S**時，系統(tǒng)卻不執(zhí)行，系統(tǒng)亦無報警。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內置式系統(tǒng)，主軸正轉、主軸反轉信號由PLC程序輸出。根據故障現象，為了區(qū)分故障部位，維修時首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號；再次啟動機床，主軸無自動旋轉現象。

通過檢查PLC梯形圖，發(fā)現該機床的程序設計思路是：在機床通電后，主軸應立即進行定向準停，以便更換。因此，開機后主軸旋轉不停，且不執(zhí)行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題，導致主軸定向準停動作無法完成。

從開機后主軸以100r/min的轉速自行旋轉的現象分析，說明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準停的轉速為100r/min），因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時的。維修時，用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入、輸出信號波形，信號電纜的連接均無異?，F象，湖南Rs Automation伺服驅動器多少錢，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口電路上，湖南Rs Automation伺服驅動器多少錢，湖南Rs Automation伺服驅動器多少錢。

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。

伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執(zhí)行機構定位。當伺服執(zhí)行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。

如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數少于5點，一般*為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點作為山社步進電機轉向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時，將PLC控制的開環(huán)伺服機構用于某大型生產線的數控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當量為0.01~0.05mm，進給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求。湖北倫茨Lenze變頻驅動器性價比好上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，請加手機微信！

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式?。粩嚯姇r無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。

SIEMENS（）公司主軸驅動系統(tǒng)

SIEMENS公司生產的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24、6RA27系列驅動裝置采用晶閘管控制。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機，功率范圍為3～100KW。驅動裝置為6SC650系列交流主軸驅動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能。另外，采用為處理器80186可進行閉環(huán)轉速、轉矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。同過選件實現C軸進給控制，在不需要CNC的幫助下，實現主軸的定位控制。

主軸高速出現異常振動的故障維修

故障現象：配套某系統(tǒng)的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。

分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統(tǒng)的設計、安裝、調整以及機械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。

但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。

檢查機床機械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發(fā)現其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅動系統(tǒng)的電氣部分。

經仔細檢查機床的主軸驅動系統(tǒng)連接，終發(fā)現該機床的主軸驅動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。

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