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聲吶結構分類：被動聲吶。聲吶設計者只能對某目標的聲音進行設計，如目標為潛艇，那么目標自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉動噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動水噪聲，以及各種發(fā)動機的機械振動引起的輻射噪聲等。因此被動聲吶（噪音站）與主動聲吶比較根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠場目標發(fā)出的噪聲，廣州水下電話裝備。此時，目標噪聲作為信號，且經(jīng)遠距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動聲吶往往工作于低信噪比情況下，廣州水下電話裝備，因而需要采用比主動聲吶更多的信號處理措施。被動聲吶沒有發(fā)射機部分。回音站，廣州水下電話裝備、測深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動聲吶類。HDY-700D裝備生產(chǎn)公司。廣州水下電話裝備

由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，因此以聲波探測水面下的人造物體成為運用更好的手段。無論是潛艇或者是水面船只，都利用這項技術的衍生系統(tǒng)，探測水底下的物體，或者是以其作為導航的依據(jù)。作遠距離傳輸?shù)哪芰啃问健Ｓ谑翘綔y水下目標的技術——聲吶技術便應運而生。聲吶是各國海軍進行水下監(jiān)視使用的主要技術，用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟*；進行水下通信和導航，保障艦艇和反潛飛機的戰(zhàn)術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還各方面用于制導、引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業(yè)、水文測量和海底地質地貌的勘測等。和許多科學技術的發(fā)展一樣，社會的需要和科技的進步促進了聲吶技術的發(fā)展。俄羅斯海軍專門將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見其重視程度。武漢水下目標識別儀器水下目標識別裝備生產(chǎn)公司。

水下導航定位——地球物理屬性導航：基于地磁導航需要已知地球磁場強度關于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場變化后，就可以利用水下航行體測到的地球磁場強度估算出當時水下航行體的位置。地球磁場強度的分布圖需要通過衛(wèi)星或水面船只測繪得到。目前，美國已開發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導航系統(tǒng)。和基于地磁導航在原理上相似，基于重力場導航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測量重力場，搜索與之匹配的路線，估計水下航行體當前自身的位置。美國新—代潛艇導航系統(tǒng)就具備基于重力場導航的能力，可計算出慣性導航儀的誤差，連續(xù)對慣性導航平臺進行調整。同理，地形輔助導航也是利用聲探測技術或遙感探測技術測量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計水下航行體當前的位置，精度在幾米范圍內。

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態(tài)范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。觀測方法海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，的觀測時間一過，儀器內的定時器或船上發(fā)出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結構復雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半的觀測，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法能用于離岸較近的淺海地區(qū)。水下導航定位裝備生產(chǎn)公司。

水下定位導航方法：天文導航法。天文導航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導航技術。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導航系統(tǒng)不需要其他地面設備的支持，所以是自主式導航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關，因而得到廣泛應用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。港口安防裝備生產(chǎn)公司。云南水下儀器

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聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發(fā)射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數(shù)以測定目標的參數(shù)。有目的地主動從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動聲吶?？捎脕硖綔y水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發(fā)射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發(fā)射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發(fā)射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態(tài)。廣州水下電話裝備

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