北京SGDV-330A15A安川交流伺服-安川變頻電機(jī)

?類(lèi)型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：7.5kw。

電壓：三相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開(kāi)關(guān)老化；

2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì)；

3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；

4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，SGDV-330A15A安川交流伺服，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

?Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開(kāi)始銷(xiāo)售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來(lái)客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對(duì)應(yīng)DC24V，主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時(shí)，能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。）

可蓄電池供電

因?yàn)槭强梢杂眯铍姵毓╇姷男⌒汀に欧?，用于無(wú)塵室機(jī)器人以及AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）等時(shí)，可以提高機(jī)械性能。

控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

發(fā)生報(bào)警時(shí)，可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。

運(yùn)用新型調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到性能的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)間或負(fù)載變動(dòng)較大用途。

?直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。

額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。

伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載

可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行

（瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。

采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備。

液晶電路板制造設(shè)備。

各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。

電子零件封裝機(jī)。

IC信息處理器。

IC檢查設(shè)備。

各種自動(dòng)化機(jī)械。

機(jī)器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。