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激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，青島AGV導(dǎo)航控制器，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過(guò)工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來(lái)分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，AGV導(dǎo)航控制器生產(chǎn)，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。

這是一套高度機(jī)械化的物流傳送系統(tǒng)，整個(gè)動(dòng)作需要進(jìn)行兩點(diǎn)間的傳送時(shí)，AGV裝載車只能在的設(shè)備對(duì)接面工作，需要通過(guò)AGV中央系統(tǒng)將各個(gè)分離部分（設(shè)備， 貨架 物料）的控制子系統(tǒng)聯(lián)系在一起。傳輸只能局限于與傳送動(dòng)作相關(guān)的區(qū)域內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)的傳送速度固定準(zhǔn)時(shí)。這種早期的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際上是建立在早期工藝流程的基礎(chǔ)上的，它必須根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)速度為各個(gè)系統(tǒng)分派AGV運(yùn)輸車，甚至AGV系統(tǒng)對(duì)工藝流程或其它異常事件做出快速反應(yīng)，通知到負(fù)責(zé)人。

AGV養(yǎng)護(hù)-維護(hù)技巧

1、對(duì)AGV車體灰塵和雜物進(jìn)行定期清理，保持其干凈衛(wèi)生。

2、注意對(duì)AGV操作面板定期檢查，保持操作面板清潔干燥，無(wú)清潔灰塵油污等。保證面板上的按鈕都能正常使用。

3、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。

4、定期檢查車上傳感器工作是否正常，建議每周至少檢查1次。

5、使用AGV物流系統(tǒng)時(shí)注意務(wù)必先啟動(dòng)中央控制系統(tǒng)。

6、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

7、節(jié)假日時(shí)注意關(guān)閉電源。若鋰電池長(zhǎng)時(shí)間放置，AGV導(dǎo)航控制器廠家，請(qǐng)每個(gè)月至少滿充滿放一次，且保證 AGV 閑置時(shí)電池電量不低于90%。

8、正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁對(duì)程序參數(shù)進(jìn)行修改。

9、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，添加潤(rùn)滑油，建議每月至少1次。

10、定期給升降掛鉤清潔及添加潤(rùn)滑油，建議每周1-2次。