北京泰富坤-混合型水下機器人arv

智能化感測

由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力，使機器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，Seascan MK2混合型水下機器人arv，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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水下機器人發(fā)展史

中國深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國首臺自主設(shè)計、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀錄，也是同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀錄。從2013年開展試驗性應(yīng)用航次以來，混合型水下機器人arv，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝?，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經(jīng)完成4次4500米級下潛，實現(xiàn)了中國深海裝備由集成向自主的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，Seascan MK2混合型水下機器人arv，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人（ROV）的下潛深度紀錄。水下機器人不斷填補中國深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國水下研究平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺階。

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水下機器人的潛航定位

水下機器人的潛航定位是水下機器人可靠、準確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提，是研究開發(fā)水下機器人的難點和熱點問題之一，也是人工智能和智能控制領(lǐng)域的國際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng)，水下機器人通常無法借助無線電導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)水下遠距離、大范圍的準確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)更強調(diào)自持性和完備性。

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