SGDH-15AE安川多軸伺服-安川伺服編碼器

?Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行、快速、穩(wěn)定的位置控制。

廣義的伺服系統(tǒng)是地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動系統(tǒng)。

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負載機械空間位置的線位移或角位移，當位置給定量（輸入量）作任意變化時，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計算機或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，SGDH-15AE安川多軸伺服，以控制執(zhí)行元件按要求動作。

?伺服驅(qū)動器SGD7S。

?伺服電機SGM型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶油封。

提高機械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDM型以佳的控制發(fā)掘機械的，

與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，

定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

安川伺服電機MP2400適用于定位與插補的省接線系列的緊湊型控制器。

標配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同時實現(xiàn)了小型化以及編程簡單化的小型控制器。

可大幅縮短執(zhí)行運動動作前的操作步驟只要編制運動程序，并登錄執(zhí)行順序，就可由上位PLC無程序起動運動程序。如果登錄多個程序，就可實現(xiàn)復(fù)雜的運動。

實現(xiàn)可簡單控制16軸標準配備MECHATROLINK-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構(gòu)建省空間、省配線的獨立系統(tǒng)。I/O可以使用MECHATROLINK協(xié)會會員制造的具有特點的產(chǎn)品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構(gòu)筑上位為PLC的系統(tǒng)。

?無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時間，確保性能。

保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。