重慶磁導(dǎo)航AGV-磁導(dǎo)航AGV-佳創(chuàng)博為agv(查看)

SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺(jué)SLAM兩大類。

視覺(jué)SLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景拓展階段。視覺(jué)SLAM因?yàn)樾畔⒘看?，磁?dǎo)航AGV，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注，但是算法對(duì)處理器的要求較高，一般需要準(zhǔn)桌面級(jí)的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式處理器，所以短時(shí)間很難在小型的AGV設(shè)備上大規(guī)模應(yīng)用。

激光SLAM比視覺(jué)SLAM起步早，理論和技術(shù)都相對(duì)成熟，穩(wěn)定性可靠性也得到了驗(yàn)證，并且對(duì)于處理器的性能需求大大低于視覺(jué)SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行，目前有的AGV廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。無(wú)疑在一段時(shí)間內(nèi)激光SLAM還是主流的SLAM方案。

AGV全稱為“自動(dòng)導(dǎo)引車”，想要實(shí)現(xiàn)AGV的自主運(yùn)動(dòng)，需要使用多種傳感器，這些傳感器就像AGV的“眼睛”。選用一款合適的“眼睛”，在AGV的設(shè)計(jì)中起到舉足輕重的作用。

經(jīng)過(guò)幾年的迅猛發(fā)展，重慶磁導(dǎo)航AGV，AGV已經(jīng)成為自動(dòng)化行業(yè)不容忽視的一個(gè)新產(chǎn)業(yè)，預(yù)期未來(lái)也將大行其道，獲得巨大的市場(chǎng)份額。盤點(diǎn)一下AGV的“眼睛”使用的各種方案很有必要。

讓一臺(tái)AGV“睜眼看”目前有多種方案——在室內(nèi)，有從磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航，二維碼等，以及逐漸流行起來(lái)的激光導(dǎo)航方案。短短幾年時(shí)間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無(wú)軌導(dǎo)航因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無(wú)軌導(dǎo)航分為反射板導(dǎo)航和基于環(huán)境自然導(dǎo)航技術(shù)。

操作工根據(jù)車間醒目位置的大屏幕知曉接下來(lái)將要裝配哪個(gè)車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態(tài)。顯示屏上的每輛車獨(dú)有條碼，用于讓操作工核對(duì)所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好，車輛字幕跳走，顯示后面需要裝配的車輛。根據(jù)節(jié)拍配備操作工，正常情況下人員配置更加合理。實(shí)施后，安徽磁導(dǎo)航AGV，裝配時(shí)間減少20%，裝配故障減少39%，投資回收時(shí)間減少57%，勞動(dòng)力減少10%.