視覺檢測-電腦鍵盤外觀缺陷視覺檢測機-精致自動化

1、反光條件：視覺檢測屬于外觀視覺檢測，由光源發(fā)光拍照pcba，表面會反光的部件是不能檢測的，例如：cpu不銹鋼保護蓋表面光潔反光，cpu焊接腳因為不銹鋼蓋反光影響檢測，此影響涵蓋所有視覺檢測，由設(shè)備檢測原理決定，屬于行業(yè)通病，一般建議不上保護蓋檢測，或人工檢測。2、色差板：純色板在AOI光源照射下反映出不同的區(qū)別，例如：純黑主板，純白色板等。3、側(cè)面檢測，于2D離線AOI和2D在線AOI屬于2D檢測，側(cè)面部分檢測功能不完善所致。

為了實現(xiàn)具有成本效益的機器視覺系統(tǒng)，開發(fā)人員必須從眾多可用的鏡頭中選擇合適的產(chǎn)品。對于機器視覺系統(tǒng)設(shè)計者來說，由于市場上存在諸多不同類型、不同分辨率和不同圖像失真特性的鏡頭產(chǎn)品可供選擇，因此針對某一特定應(yīng)用，在選擇鏡頭時進行權(quán)衡，變得更加復(fù)雜。定焦鏡頭由于成本低廉，仍然是許多機器視覺系統(tǒng)的中流砥柱；同時市場上也存在著其他諸多鏡頭選擇，包括變焦距、縮放、遠(yuǎn)心、360°光學(xué)和液體等鏡頭產(chǎn)品，每種鏡頭都在滿足特定應(yīng)用方面具有自身的優(yōu)勢。確定焦距在選擇任何特定的鏡頭之前，必須確定其焦距。焦距的選擇取決于成像缺陷所要求的分辨率、被成像物體的大小以及物體與相機的距離。這里所說的焦距，是指鏡頭的光心和相機的圖像傳感器之間的距離。通過改變鏡頭的焦距，可以獲得不同大小的視場（FOV）。選擇鏡頭的正確焦距，取決于物體距相機/鏡頭系統(tǒng)的工作距離、所要求的視場和圖像傳感器的尺寸，鏡頭的焦距可由以下公式確定：焦距=放大倍數(shù)×工作距離/（1+放大倍數(shù)）其中，放大倍數(shù)= 傳感器尺寸/FOV。因此，對于相同的工作距離，傳感器尺寸越大，產(chǎn)生的視場也越大。例如，荷蘭Adimec公司的Opal-2000相機的傳感器尺寸為2/3英寸，對于50mm（水平）的FOV和200mm的工作距離，估算鏡頭的焦距為29.93mm。在選擇鏡頭時，鏡頭的分辨率必須要與相機圖像傳感器的特性相匹配。因此，系統(tǒng)開發(fā)人員必須要在相機和鏡頭之間進行仔細(xì)地匹配。

在機器視覺檢測中，圖像處理和分析算法是重要的內(nèi)容。通常的處理過程包括圖像預(yù)處理、目標(biāo)區(qū)域分割、特征提取與選擇、缺陷識別與分類。每個處理流程中都出現(xiàn)了大量的算法，這些算法各有優(yōu)缺點，適應(yīng)范圍也各不相同。如何提高算法的準(zhǔn)確性、執(zhí)行效率、實時性和魯棒性一直是研究人員努力的方向。機器視覺的外觀檢測比較復(fù)雜，涉及很多學(xué)科和理論。機器視覺是對人類視覺的一種模擬，但人類視覺的機制尚不清楚。雖然每個正常人都是“視覺”，但很難用計算機表達出來。因此，機器視覺檢測的構(gòu)建需要通過對生物視覺機理的研究進一步完善，使檢測進一步向自動化、智能化的方向發(fā)展。