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第三，對多軸同步控制、多軸協(xié)調(diào)動作控制以及恒張力控制進行分析和研究，利用Euro209多軸運動控制器的虛擬電子軸功能和電子凸能分別實現(xiàn)多軸同步控制和多軸協(xié)調(diào)動作控制。在分析印刷過程中不干膠紙帶張力變化規(guī)律的基礎上，通過改變兩驅(qū)動軸的相位差進行張力補償，拉絲銀不干膠標簽印刷，而實現(xiàn)恒張力控制。?，對系統(tǒng)控制算法進行研究，為本系統(tǒng)設計自適應模糊PID控制器，利用Matlab的模糊邏輯工具箱對其進行建模和，結(jié)果表明所設計的模糊PID控制器能夠?qū)崿F(xiàn)PID參數(shù)的自適應調(diào)整的基本功能。


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