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作用主要有兩個：1：速度控制（流量控制），能實(shí)現(xiàn)無極變速，速度是線性的！2：方向控制。

具體應(yīng)用中，主要實(shí)現(xiàn)的功能：準(zhǔn)確定位，無極變速，等等

特點(diǎn)：控制精度高、響應(yīng)速度快，信號處理靈活，易于遠(yuǎn)距離控制，常用來實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度和力控制。其問題是加工工藝復(fù)雜，加工精度要求高，制造成本高、對油液污染敏感，維護(hù)保養(yǎng)困難。工業(yè)應(yīng)用較少。

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?電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號 力矩馬達(dá) （力馬達(dá)） 液壓放大器 反饋機(jī)構(gòu) （平衡機(jī)構(gòu)） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL， QL 1—信號線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過濾器; 12—閥體 力反饋兩級電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機(jī)構(gòu)：用于單級伺服閥和兩級彈簧對中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件 力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）：將電氣信號轉(zhuǎn)換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力 閥流量較大時，采用兩級或三級電液伺服閥的形式。包括液壓前置級和功率級 液壓前置級：單（雙）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動作示意圖 單級伺服閥：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級數(shù)分： 兩級伺服閥：常用 三級伺服閥：兩級伺服閥+功率滑閥，維修D(zhuǎn)SG-B07112，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋 四、力矩馬達(dá) 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達(dá)的分類及要求 （1） 分類 1）可動件運(yùn)動形式：直線位移式（力馬達(dá)）、角位移式（力矩馬達(dá)） 2）可動件結(jié)構(gòu)形式：動鐵式（銜鐵）、動圈式（控制線圈） 3）極化磁場產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、獲得的極化磁通?。?（2）對力矩馬達(dá)的要求 1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動態(tài)性能好、響應(yīng)速度快，直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達(dá)工作原理 永磁動鐵式力矩馬達(dá) 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時，銜鐵正好處于四個氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當(dāng)輸入?i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。

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? ? ? 電液轉(zhuǎn)換器是指將電壓或電流形式的信號轉(zhuǎn)換為液體壓力或流量信號的裝置。電液轉(zhuǎn)換器中較具有代表性的是電液伺服閥，它是電液伺服系統(tǒng)中連接電氣和液壓兩種元件的橋梁，是該系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部件。

在電氣液壓型調(diào)速器中，測速、綜合比較、調(diào)差、緩沖、開度限制等均已由電氣回路來完成，電氣柜輸出的是綜合電氣信號，機(jī)械柜僅是一個液壓放大裝置。為實(shí)現(xiàn)電氣部分與機(jī)械部分的聯(lián)系，需要將電氣柜輸出的綜合電氣信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移，通過液壓放大，后去操作導(dǎo)水機(jī)構(gòu)。