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通過篇文章我們了解了AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構和功能,那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統(tǒng)的具體結(jié)構和功能。首先是重要的控制系統(tǒng), AGV控制系統(tǒng)作為AGV的“大腦”,承擔了AGV主要的功能的實現(xiàn),今天我們先從它的具體功能講起:
運動控制
實現(xiàn)對AGV上的運動機構的控制,運動機構不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

激光導航
激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,agv定位生產(chǎn),同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。
激光導航技術優(yōu)點:AGV定位。地面無需其他定位設施行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的導航方式。
激光導航技術缺點:成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,agv定位批發(fā),地面要求,能見度要求等)。激光導航設備價格高。激光導航設備適用于無遮擋環(huán)境。反光板成本高。
目前激光導航技術已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟等等因素導致激光導航已經(jīng)普及。

基于I-SO AGV平臺進行的遠程,agv定位,醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡遠程控制機器人,可以通過機器人觀察,向詢問病情,檢查心跳及脈搏,甚至進行X射線,可以通過屏幕看見醫(yī)生,同時向醫(yī)生詢問病情進行交流。 使用巡診AGV小車機器人,醫(yī)護人員只需要在醫(yī)護中心就能為所有的病房進療服務,和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進行指導和。


注冊資金:100 萬
聯(lián)系人:席經(jīng)理
固話:022-23853816
移動手機:15202267867
企業(yè)地址: 西青區(qū)