北京動(dòng)中通報(bào)價(jià)-北京順達(dá)成公司-船載動(dòng)中通報(bào)價(jià)

“動(dòng)中通”系統(tǒng)工作原理

載體在移動(dòng)過程中，由于其姿態(tài)和地理位置發(fā)生變化，會(huì)引起原對準(zhǔn)天線偏離，使通信中斷，因此必須對載體的這些變化進(jìn)行隔離，使天線不受影響并始終對準(zhǔn)。這就是天線穩(wěn)定系統(tǒng)要解決的主要問題，也是移動(dòng)載體進(jìn)行不間斷通信的前提。

“動(dòng)中通”自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經(jīng)緯儀、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測量出航向角、載體所在位置的經(jīng)度和緯度及相對水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、經(jīng)度自動(dòng)確定以水平面為基準(zhǔn)的天線仰角，在保持仰角對水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動(dòng)方位，并以信號極大值方式自動(dòng)對準(zhǔn)。在載體運(yùn)動(dòng)過程中，測量出載體姿態(tài)的變化，通過數(shù)學(xué)平臺(tái)的運(yùn)算，北京動(dòng)中通報(bào)價(jià)，變換為天線的誤差角，通過伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整天線方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過程中天線對星在規(guī)定范圍內(nèi)，船載動(dòng)中通報(bào)價(jià)，使發(fā)射天線在載體運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)跟蹤地球同步。該系統(tǒng)跟蹤方式有自跟蹤和慣導(dǎo)跟蹤兩種。自跟蹤是依靠信標(biāo)進(jìn)行天線閉環(huán)伺服跟蹤；慣導(dǎo)跟蹤是利用陀螺慣導(dǎo)組合敏感載體的變化進(jìn)行天線跟蹤。這兩種跟蹤可根據(jù)現(xiàn)場情況自動(dòng)切換。當(dāng)系統(tǒng)對星完畢轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤后，以自跟蹤方式工作；與此同時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)，并不斷輸出天線極化、方位和俯仰等數(shù)據(jù)。當(dāng)由于遮擋或其它原因引起天線信標(biāo)信號中斷時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到慣導(dǎo)跟蹤方式。同時(shí)，利用的移動(dòng)通信系統(tǒng)傳輸廣播，達(dá)到現(xiàn)場轉(zhuǎn)播效果。

新型超薄動(dòng)中通天線伺服控制系統(tǒng)及部件研究

變傾角連面節(jié)(Variable Inclination Continuous Transverse Stub，船載動(dòng)中通報(bào)價(jià)，VICTS)天線作為一款新型超薄動(dòng)中通天線，具有剖面低、易共形安裝、十字形波束鄰星干擾低等優(yōu)點(diǎn)。但要充分發(fā)揮這款天線的波束掃描性能，必須依靠可靠穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性好的伺服控制系統(tǒng)。本文在研究新型超薄動(dòng)中通天線工作原理的基礎(chǔ)上，分析得到了伺服控制分系統(tǒng)的性能指標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)對天線系統(tǒng)的高精度控制與低剖面設(shè)計(jì)，對伺服控制系統(tǒng)的硬件部分、跟蹤算法與低剖面旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。所取得的主要研究成果和點(diǎn)如下:(1)根據(jù)新型超薄動(dòng)中通天線的工作原理與結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于ARM+FPGA硬件架構(gòu)的伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對新型超薄動(dòng)中通天線的快速控制。經(jīng)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能指標(biāo)實(shí)測驗(yàn)證，基于新型超薄動(dòng)中通天線形成的伺服控制系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)對信號的接收和解調(diào)。

“動(dòng)中通”系統(tǒng)構(gòu)成

“動(dòng)中通”是由自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和通信系統(tǒng)兩部分組成。

自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是用以保證發(fā)射天線在車體運(yùn)動(dòng)時(shí)對的準(zhǔn)確指向。其主要設(shè)備有：

(1)天線座，采用卸載和儲(chǔ)力方式減小天線傳動(dòng)時(shí)的負(fù)載慣量。

(2)伺服，采用位置環(huán)或速度環(huán)控制方式，使用模擬硬件提高電路響應(yīng)速度，減小伺服 跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)滯后誤差。

(3)數(shù)據(jù)處理，使用的數(shù)學(xué)解算平臺(tái)，對誤差信號、載體的動(dòng)態(tài)信號進(jìn)行處理，解算出天線的控制信號。