舵輪驅(qū)動(dòng)器批發(fā)-舵輪驅(qū)動(dòng)器-佳創(chuàng)博為

單片機(jī)為硬件主體

工控機(jī)板、PLC板也是單片機(jī)，只是他們的集成度高，通用性和可擴(kuò)展性好。

如果產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)的功能簡(jiǎn)單，完全可以通過STM32單片機(jī)來做一個(gè)AGV小車，這在很多高校比賽中都有見到。

如果需要定制化開發(fā)性能好，成本低的AGV控制器，選擇ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架構(gòu)，這樣有經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟、硬件工程師人工成本很高，開發(fā)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)?；緦?shí)現(xiàn)技術(shù)自主化。這樣的前提是產(chǎn)品定義一定要清晰。

磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。

磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單。成本低、技術(shù)成熟可靠。對(duì)于聲光無干擾性。AGV運(yùn)行線路明顯性。線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。對(duì)施工人員技術(shù)要求低

磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：磁條易破損；由于地面鋪設(shè)磁條，舵輪驅(qū)動(dòng)器批發(fā)，整體美觀性下降。磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè)。磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。

SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。

視覺SLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景拓展階段。視覺SLAM因?yàn)樾畔⒘看?，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注，但是算法對(duì)處理器的要求較高，一般需要準(zhǔn)桌面級(jí)的CPU甚至GPU，舵輪驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，但是AGV用的多是嵌入式處理器，舵輪驅(qū)動(dòng)器，所以短時(shí)間很難在小型的AGV設(shè)備上大規(guī)模應(yīng)用。

激光SLAM比視覺SLAM起步早，舵輪驅(qū)動(dòng)器公司，理論和技術(shù)都相對(duì)成熟，穩(wěn)定性可靠性也得到了驗(yàn)證，并且對(duì)于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行，目前有的AGV廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。無疑在一段時(shí)間內(nèi)激光SLAM還是主流的SLAM方案。