機(jī)器人萬向輪多少錢-新圖腳輪-機(jī)器人萬向輪

　在市場上，常見的機(jī)器人萬向輪支架顏色分兩種：銀色和黑色。銀色是通過電鍍，鍍上一層鋅或者鉻，使支架的顏色變成銀色。而黑色的一般是通過電泳技術(shù)，使其支架變成黑色。另外一種比較的機(jī)器人萬向輪，采用噴粉技術(shù)，機(jī)器人萬向輪顏色可根據(jù)客戶的需求來定制，當(dāng)然價(jià)格也相對較高。無論是電鍍技術(shù)、電泳技術(shù)還是噴粉技術(shù)，目的均是防止支架表面生銹。

選擇合適的機(jī)器人萬向輪有以下幾個(gè)關(guān)鍵要素：

1、機(jī)器人萬向輪材質(zhì)：通常腳輪的材質(zhì)有：尼龍、橡膠、聚氨酯、人造膠、鐵芯包聚氨酯、鑄鐵、塑料等。聚氨酯輪不論在室內(nèi)還是室外的地面上行駛都能滿足你的搬運(yùn)要求；橡膠輪則適用于酒店、木地板、瓷磚地面等要求行走時(shí)噪音小、寧靜的地面；尼龍輪、鐵輪適用于凹凸不平的地面或地面上有鐵皮、鐵屑等物質(zhì)的場地。

2、機(jī)器人萬向輪支架：考慮到腳輪能夠承載的重量，分為輕型、中型、重型以及超重型支架，請根據(jù)要求的承載力進(jìn)行選擇；再考慮到使用環(huán)境，如需防銹防腐蝕和耐酸堿的情況，需選擇304不銹鋼支架，其次鍍鋅支架即可。

3、確定承載重量：為了能夠計(jì)算出各種腳輪的載重能力，必須知道運(yùn)輸設(shè)備自重、荷重以及所用腳輪的數(shù)量。一個(gè)腳輪的載重能力計(jì)算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝一個(gè)腳輪的承載重量；E＝運(yùn)輸設(shè)備的自重；Z=腳輪荷重；M=所用腳輪的數(shù)量；N=系數(shù)（約1.3—1.5）。特別注意:因?yàn)?點(diǎn)確定一個(gè)平面，當(dāng)所用腳輪數(shù)量為4個(gè)時(shí)，載重量應(yīng)按3個(gè)計(jì)算。

4、腳輪大?。和ǔ］喿又睆接笥菀淄苿?dòng)，荷重能力也愈大，同時(shí)也較能保護(hù)地面不受損壞。輪徑大小的選擇應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運(yùn)車的起動(dòng)推力。

5、產(chǎn)品的溫度狀況：嚴(yán)寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，故應(yīng)針對自身運(yùn)輸環(huán)境選擇合適的腳輪，如聚氨酯輪可在零下45℃的低溫下轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，耐高溫輪在高溫270℃下轉(zhuǎn)動(dòng)輕便。

為了能夠確認(rèn)機(jī)器人萬向輪的載重能力，首先必須知道運(yùn)輸設(shè)備自重、以及設(shè)備的荷重，緊接著確認(rèn)所用腳輪的數(shù)量。一個(gè)腳輪的載重能力計(jì)算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝一個(gè)機(jī)器人萬向輪的承載重量；E＝運(yùn)輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用腳輪的數(shù)量；N=系數(shù)（約1.3—1.5）。 ? ? ? ? ??

如果覺得這個(gè)計(jì)算方式較為復(fù)雜，須經(jīng)制造商建議使用。特別注意的是:因?yàn)?點(diǎn)確定一個(gè)平面，當(dāng)所用機(jī)器人萬向輪數(shù)量為4個(gè)時(shí)，載重量應(yīng)按3個(gè)計(jì)算。