機(jī)器人第七軸的特點(diǎn):經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),機(jī)器人行走地軌精度,長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度;速度快:運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣)。
機(jī)器人地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),如下是庫比克的機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸,機(jī)器人行走地軌供應(yīng)商,從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式,機(jī)器人行走地軌廠家, 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位,自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

移動(dòng)與定位:可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè),杭州機(jī)器人行走地軌,經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。保養(yǎng)及維護(hù):外用鑰匙維護(hù)開關(guān),當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)(如:某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修),采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架,這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
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