碼垛機-施格自動化碼垛機器人-托盤碼垛機

全自動碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，砂漿碼垛機，使碼垛機可以協(xié)調系統(tǒng)各單元的動作，托盤碼垛機，工藝過程如下：包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，飼料碼垛機，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，碼垛機，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機器人具有以下特點：1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能很可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛是機器人較簡單的運用方式，對機器人的負載、精度、運動控制、數(shù)據船速都有較大的考驗。若用傳統(tǒng)六軸機器人本體停止碼垛，除了對機器人運用形成一定的糜費外，由于機器人手臂較短小招致碼垛范圍小，且只能搬運中小件物體碼垛機器人的運用本錢控制。與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機呈現(xiàn)毛病會直接招致整條消費線停線，限制消費的連續(xù)性。在這一請求下，機器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性消費好，同時也請求我們要“會運用”，而且要“運用好”。