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? ? ? ?絞吸式挖泥船實際疏浚作業(yè)過程的動態(tài)特性非常復雜,疏浚作業(yè)設備的特性也隨作業(yè)狀態(tài)和作 業(yè)位置的不同而明顯變化。公司技術人員提出了完整的自動疏浚作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的包括兩個方面:以控制系統(tǒng)為基礎的疏浚作業(yè)在線優(yōu)化故障預防和控制決策; 根據(jù)挖泥船系統(tǒng)特點設計的多個控制器實現(xiàn)疏浚作業(yè)動作和過程參數(shù)的穩(wěn)定控制,尤其是泥漿濃度和流動速度的穩(wěn)定控制。以現(xiàn)有疏浚挖泥船作業(yè)人員的操作經(jīng)驗和設計資料為基礎,絞吸式挖泥船適用范圍,通過知識處理的方式實現(xiàn)疏浚作業(yè)過程的作業(yè)優(yōu)化和故障預防等目標。



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